يونس مصلحتمكن علماء من اختراع Pleurobot الذي تم طباعته بتقنية ثلاثية الأبعاد، هذا الروبوت يستطيع تقليد طريقة السلمندر في السباحة والسير بتفاصيل لم يسبق لها مثيل. الروبوت تم استيحاؤه من نوع من السلمندر يدعى “pleurodeles waltl” وهو آلي صغير يمكنه أن يمشي ويسبح تحت المياه. هذا الروبوت تم تصميمه وصنعه في مدرسة الفنون التطبيقية الاتحادية بلوزان في سويسرا.
ويتحرك الروبوت بفضل عمود فقري ومفاصل آلية بالإضافة الى عظام مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد. زيادة على ذلك فروبوت Pleurobot لديه دوائر الكترونية تعمل بمثابة جهازه العصبي. وقد قام “Auke Ijspeert” وفريقه في مختبر المدرسة ببناء روبوتات السلمندر من ذي قبل، لكن هذه هي المرة الأولى التي يصنعون فيها واحداً بالاعتماد على شرائط الأشعة السينية التي التقط الحركات بشكل ثلاثي الأبعاد للهيكل العظمي لهذا الكائن البرمائي. ولدى هذا الفريق نظرية من وجهة نظر تطورية أن السلمندر يمكنه أن يوفر أدلة هامة عن الثدييات الفقرية مثلنا.
كيف تمت صناعة روبوت Pleurobot ؟
التقط العلماء شريطاً بالأشعة السينية من أعلى السلمندر ومن جانبه لصناعة روبوت قادر على تقليد حركات هذا الكائن البرمائي، وللقيام بهذا الأمر قام العلماء بتتبع ما يقارب 64 نقطة على طول هيكله العظمي أثناء تنقله على اليابسة وفي الماء. ولمحاكاة حركات السلمندر، يحتوي روبوت Pleurobot على 27 محرك و11 قطعة على طول عموده الفقري تشبه الأربعين فقرة ومفصل الخاصة بالسلمندر والتي يمكن لبعضها التحرك بحرية بشكل دائري، أو التحرك إلى أعلى أو إلى أسفل.
وأظهر علماء الأعصاب أن قدرة السلمندر على السير، الزحف أو السباحة يتوقف على التحفيز الكهربائي للحبل الشوكي. فعلى سبيل المثال يسير السلمندر عند أدنى تحفيز كهربائي فيما يمكنه السباحة وفوق مستوى معين من التحفيز فإنه يسبح. وبدراسة المزيد حول الحبل الشوكي للسلمندر، يمكن إيجاد رؤى جديدة لوظائف كل الفقريات بما في ذلك البشر.
ويقول “Ijspeert” أن من شأن مثل هذه الأمور أن تساعد في البحوث لتطوير علاجات من أجل مرضى الشلل أو مبتوري الأطراف. إذا أردت معرفة المزيد فيمكنك مراجعة ورقة بحثية تم نشرها في الجريدة الرسمية للجمعية الملكية.
مصدر الخبر: https://all3dp.com/pleurobot/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=pleurobot
منة سعد
أضف تعليق