أغطية الأردوينو (Arduino Shields)

ما هو الغطاء (Shield)؟

أغطية الأردوينو هي ألواح دوائر تركيبية يتم وضعها فوق بطاقات الأردوينو لتزوده بوظائف ومميزات إضافية. هل تريد توصيل بطاقة أردوينو بالإنترنت واستخدام موقع فيسبوك؟ هناك غطاء مُخصص لذلك. هل تريد تحويل بطاقة أردوينو إلى سيارة صغيرة؟ هناك أغطية لفعل ذلك. هناك المئات من أغطية الأردوينو موجودة في كل مكان، وهي التي تمنح بطاقات أردوينو إمكانيات مذهلة، بدلاً من أن تكون بطاقات تطويرية جامدة محدودة الإمكانيات.

كثير من أغطية الأردوينو قابلة للتركيب على بعضها البعض. لذلك يُمكننا توصيل الكثير منها معاً لعمل بناء منها. على سبيل المثال يُمكنك توصيل بطاقة أردوينو أونو (Arduino Uno) مع غطاء Voice Box وغطاء WiFly للحصول على جهاز لإصدار الأصوات يتم التحكم فيه لا سلكياً.

في الغالب تأتي الأغطية مع أمثلة عبارة عن رسومات تخطيطية أو مكتبات. لذلك فبساطة استخدامها لا تقتصر على تركيبها ببطاقات أردوينو فقط، بل كل ما تحتاجه لتجعل تلك الأغطية تعمل هو أن تقوم يتحميل أحد الأكواد المرفقة إلى بطاقة الأردوينو.

معامل شكل الغطاء (Shield Form Factor)

أي غطاء من أغطية أردوينو يجب أن يكون له معامل شكل مطابق لمعامل الشكل الخاص ببطاقات الأردوينو القياسية. منافذ الطاقة والأرضي (ground) عبارة عن وصلة رأس مسنن (pin header) ذات ثمانية منافذ (في السابق كانت ذات ستة منافذ)، والمنافذ التناظرية عبارة عن وصلة رأس مسنن ذات ستة منافذ مجاورة للسابقة. أما المنافذ الرقمية فتوجد على الجانب الآخر من اللوح وهي عبارة عن وصلة رأس مسنن ذات ثمانية منافذ يفصل بينها وبين وصلة رأس مسنن أخرى ذات عشرة منافذ مسافة تساوي نصف بوصة. بعض الأغطية تتطلب توصيلها بمنافذ ICSP على لوح الأردوينو (منافذ خاصة بالبرمجة في نهاية البطاقة عبارة عن صفين كل منهما يحتوي على ثلاثة منافذ).

بعض الأغطية تستخدم جميع المنافذ المتاحة على بطاقات أردوينو، بينما البعض الآخر يستخدم بعض تلك المنافذ فقط. عند تركيب الأغطية من المهم جداً التأكد أن كل سن يدخل في المنفذ الخاص به وأنه لا يحدث تداخل بين المنافذ. بعض الأغطية تتصل بالأردوينو عبر تقنيات SPI أو I²C أو Serial، بينما البعض الآخر يعتمد على منافذ الدخل التناظرية.

هناك الكثير والكثير من أغطية الأردوينو متاحة للاستخدام، لذلك من الصعب أن نغطيها جميعاً في هذا الدرس. في الجزء التالي سنذكر مجموعة من أكثر الأغطية تفرداً وشعبية.

عالم الأغطية

نقدم لكم قائمة بأكثر الأغطية تميزاً وشيوعاً. هذه القائمة ليست شاملة لجميع الأغطية الموجودة (يُمكنك العثور على قائمة كهذه من shieldlist.org)، ولكنها مجموعة منتقاة بعناية. تم تقسيم الأغطية إلى فئات.

إذا كنت تفضل رؤية ما تتعلمه بعينيك فقم بالاطلاع على سلسلة فيديوهات ShieldStravaganza بأجزائها الأول والثاني والثالث. هذه الفيديوهات الثلاثة ممتلئة بالكامل بأغطية الأردوينو.

أغطية عمل النماذج الأولية (Prototyping)

لا تضيف أغطية النماذج الأولية الكثير من الوظائف إلى بطاقات أردوينو، ولكنها تُساعدنا بطريقة أخرى. هذه الأغطية بشكل عام تجعل من عمليات التوصيل من وإلى بطاقات أردوينو أسهل كثيراً، فمن الممكن مثلاً الاستعانة بها لتحويل منافذ البطاقة إلى نوع وصلات البراغي (screw terminals).

• غطاء ProtoShield Kit: نجم هذه الفئة بلا منازع. هذا الغطاء هو عبارة عن مساحة كبيرة لعمل النماذج الأولية. يُمكنك أن تثبت أعلاه لوح تجارب (breadboard) صغير أو أن تقوم باللحام مباشرة على المساحة الخاصة بعمل النماذج الأولية.

• غطاء ProtoScrew Shield: مثل غطاء ProtoShield، لكن يتم تحويل كل منفذ إلى منفذ براغي (screw terminal). وهو مفيد للغاية عند توصيل مُحركات خارجية أو حساسات أداء عالي (heavy-duty sensors).
• غطاء Go-Between Shield: وظيفة هذا الغطاء هو أن يوضع بين غطاءين آخرين. حيث يقوم بإلغاء بعض منافذ الغطاء الموجود في الأعلى لكيلا تتداخل مع منافذ الغطاء الموجود في الأسفل.
• غطاء LiPower Shield: هذا الغطاء يسمح لك بتوصيل الطاقة إلى لوح أردوينو الخاص بك باستخدام بطارية الليثيوم بوليمر.
• غطاء Danger Shield: أروع الأغطية على الإطلاق. هذا الغطاء عبارة عن خليط عجيب من الشاشات ومقاييس الجهد الانزلاقية (potentiometer) وحساسات أخرى. وهو غطاء رائع للتعلم على بطاقات أردوينو ولمشاريع المؤثرات الصوتية.
• غطاء Joystick Shield Kit: هذا الغطاء يجعل من بطاقة أردوينو جهاز تحكم بدائي. حيث يحتوي على عصا توجيه (joystick) وأربعة أزرار، مما يجعله رائعاً للتحكم في الروبوتات.
• غطاء microSD Shield: تحتوي بطاقات أردوينو على سعة تخزين محدودة، لكن هذا الغطاء سهل الاستخدام (مع استخدام مكتبة SD) يتيح إضافة المزيد من سعة التخزين.

أغطية الإيثرنت (Ethernet) والوايفاي (WiFi) والاتصال اللاسلكي (Wireless) ونظام تحديد المواقع (GPS)… الخ

• غطاء الإيثرنت Arduino Ethernet Shield: يُعد هذا الغطاء أحد الأغطية الكلاسيكية. حيث يمنح غطاء الإيثرنت هذا بطاقة الأردوينو القدرة على الاتصال بشبكة الإنترنت العالمية. وهناك أيضاً مكتبة رائعة تدعمه.

• غطاء WiFly Shield: الغطاء الأساسي الخاص بتقنية WiFi لدى SparkFun. يمنح هذا الغطاء بطاقات أردوينو القدرة على الاتصال بالشبكات اللاسلكية العاملة ببروتوكولات 11b/g. وبالتالي يمكن استخدامها كخادم (server) أو كعميل (client) أو كلاهما.
• غطاء Arduino Wi-Fi Shield: هذا الغطاء يماثل الغطاء الخاص بشبكة الإيثرنت باستثناء أنه يعمل بلا أسلاك. فهذا الغطاء يمنح بطاقات أردوينو القدرة على الاتصال بأي راوتر WiFi، وبالتالي يمكن استضافة صفحات الويب وتصفح الإنترنت,
• غطاء Electric Imp Shield: يُعد هذا الغطاء فريداً من نوعه في ما يتعلق بشبكات WiFI، وهو يشبه كارت SD إلى أنه يحتوي على جهاز تحكم WiFi قوي. وهو تقريباً أرخص غطاء لإضافة تقنية WiFi لبطاقات أردوينو.
• غطاء XBee Shield: غطاء XBee لن يجعلك تتصل بالإنترنت، ولكنه يُمثل وسيلة قوية ورخيصة للاتصال اللاسلكي. حيث يُمكنك استخدام هذا الغطاء لتشغيل اللمبات أو أجهزة التكييف أو آلة صنع القهوة أو التحكم أي جهاز منزلي آخر لا سلكياً.
• غطاء Cellular Shield w/ SM5100B: بإمكان هذا الغطاء تحويل بطاقة الأردوينو الخاصة بك إلى هاتف خلوي! قم بإرسال رسائل SMS أو قم بتركيب سماعة وميكروفون لاستخدامه لإجراء المكالمات واستغني عن هاتفك المحمول.
• غطاء GPS Shield: نظام الملاحة العالمي (GPS) ليس مُعقداً بالدرجة التي يمكن ان تتخيلها. فباستخدام غطاء GPS يُمكن للوح الأردوينو تحديد موقعه على الدوام.

أغطية الصوتيات

• غطاء MP3 Player Shield: قم بتحويل بطاقة أردوينو الخاصة بك إلى مُشغل mp3. كل ما عليك فعله هو إدخال بطاقة ميكرو SD وإضافة سماعات وتحميل الكود البرمجي المُخصص، ومن ثم تحصل على مُشغل موسيقى mp3 خاص بك.

• غطاء Spectrum Shield: يقوم هذا الغطاء بالاستماع إلى أي صوت وتقسيمه إلى ترددات مُختلفة.
• غطاء VoiceBox Shield: امنح بطاقة أردوينو الخاصة بك صوتاً روبوتياً آلياً.

أغطية الشاشات والكاميرات

• غطاء Color LCD Shield: زود بطاقة أردوينو خاصتك بشاشة LCD ملونة فريدة مثل المستخدمة في الهواتف النقالة بدقة 128×128.

• غطاء EL Escudo: الأسلاك المضيئة رائعة للغاية. استخدم هذا الغطاء لإضافة حتى ثمانية أسلاك EL لمشروعك. وبإمكانك أخيراً صناعة بدلة مضيئة مثل المُستخدمة في فيلم Tron باستخدام بطاقة أردوينو.
• غطاء CMUcam: هذه الكاميرا تمنح بطاقة أردوينو خاصتك القدرة على الرؤية. يُمكنك الاستعانة بها لمراقبة طريق الروبوت لتفادي أية عقبات.

أغطية تشغيل المحركات (Motor Drivers)

• غطاء Ardumoto Motor Driver Shield: غطاء كلاسيكي لتشغيل المحركات، ويُمكن من خلاله التحكم في محركين DC.

• غطاء Monster Moto Shield: إذا كنت ترغب في تشغيل محركات أكثر تعقيداً وتطوراً وقوة من التي يتم تشغيلها بواسطة غطاء Ardumoto Shield فهذا هو الخيار المناسب.
• غطاء تعديل عرض النبضة PWM Shield:في الغالب عندما يُذكر مصطلح تعديل عرض النبضة (pulse-width modulation) فأول ما يخطر ببالك هو التحكم في شدة إضاءة ديود ضوئي (LED)، لكن تعديل عرض النبضة يُستخدم أيضاً في تشغيل مًحركات السيرفو (servo motors). وهذا الغطاء يُمكن استخدامه لتصنع عنكبوت آلي (hexapod) يحتوي على 12 مُحرك سيرفو.

تركيب الرؤوس (Headers)

كثير من الأغطية تأتي بدون أية رؤوس (headers) مثبتة عليها. وهذا ما يمنح المستخدم الفرصة لتوصيل نوع الرؤوس الذي يفضله (البعض يفضلون استخدام وصلات الرؤوس الذكور المستقيمة (straight male headers) بدلاً من وصلات الرؤوس القابلة للتركيب على بعضها (stackable headers) شائعة الاستخدام). في الجزء التالي سنوضح لكم كيفية إضافة الرؤوس إلى الأغطية لكي يُمكن استخدامها وتركيبها على بطاقات الأردوينو.

المواد والأدوات المطلوبة

تركيب الرؤوس على الأغطية يتطلب استخدام اللحام. حيث يُساعد اللحام في عمل توصيل فيزيائي وكهربي جيد. وبدون استخدام اللحام يُصبح الاتصال بين لوح الأردوينو والغطاء مُتقطعاً (في أفضل الأحوال). إذا كانت هذه تجربتك الأولى في اللحام فقم بالاطلاع على هذا الدرس للتعرف على كفية اللحام (قريباً).

ستحتاج إلى الأجزاء التالية لتثبيت الرؤوس على الغطاء الخاص بك:

• غطاء أردوينو: أياً كان نوع الغطاء، فجميع أغطية الأردوينو لها نفس معامل الشكل (التصميم الأساسي).
• أربعة رؤوس: عدد المنافذ في كل رأس يعتمد على ما إذا كان الغطاء الذي لديك يتبع التصميم الجديد R3 أم أنه يتبع التصميم القديم لبطاقات أردوينو.
• التصميم القديم: رأسان يحتوي كل منهما على ستة منافذ، ورأسان يحتوي كل منهما على ثمانية منافذ.
• تصميم R3: رأس يحتوي ستة منافذ، ورأسان يحتوي كل منهما على ثمانية منافذ، ورأس يحتوي على عشرة منافذ.

وهذه الأدوات ستحتاجها في العمل:

• مكواة لحام (soldering iron): أي نوع منها سيفي بالغرض.
• اللحام (solder): إذا كنت مهتماً بصحتك فاستخدم لحام خالي من الرصاص (unleaded solder). أما إذا كنت مهتماً بوقتك فاستخدم لحام يحتوي على رصاص (leaded solder).
• اسفنجة مبتلة: لجعل سن المكواة التي تستخدمها نظيفاً ولامعاً. أي اسفنجة مُبتلة يمكن استخدامها لتفي بالغرض. ومن الممكن استخدام تلك التي تأتي مع المكواة.

الأدوات التالية اختيارية (يمكنك استخدامها أو لا)، لكن من شأنها أن تسهل عليك المهمة:

• حامل مكواة اللحام: هذا الحامل سيجعل المكواة بعيدة عن الأرض ويحميك من خطر لمسها دون قصد.
• يد ثالثة (third hand): إذا لم تكن يداك كافيتين، وليس لديك شخص تثق به ليساعدك لحمل شيء ما، فهذه اليد من شأنها أن تقوم بذلك (هي أداة تمسك لك ما تريد لحامه).
• فتيلة اللحام (solder wick): تأتي أهميتها عند الحاجة لإزالة اللحام من إحدى النقاط.

الإعداد

قبل أن تبدأ بتسخين مكواة اللحام دعنا نقضي بعض الوقت في التخطيط لعملية التركيب.

هل الرؤوس التي لديك متوافقة مع غطاء الأردوينو؟

منذ ظهور الأردوينو وحتى وقت ما عام 2012 كانت جميع بطاقات أردوينو لها تصميم قياسي واحد: رأسان ذوا ستة منافذ على جانب، وعلى الجانب الآخر رأسان ذوا ثمانية منافذ. لكن مؤخراً تم الانتقال إلى تصميم جديد لبطاقات وأغطية الأردوينو يُطلق عليه R3. هذا التصميم يحتوي على رأس ذي ستة منافذ ورأس ذي ثمانية منافذ على أحد الجانبين، والجانب الآخر يحتوي على رأس ذي ثمانية منافذ وآخر ذي عشرة منافذ.

تأكد أن الرؤوس التي لديك متوافقة مع أماكن تثبيتها على الغطاء الذي لديك. وأيضاً تأكد من أن تصميم الغطاء متوافق مع تصميم بطاقة الأردوينو. لاحظ أن بطاقات الأردوينو ذات تصميم R3 متوافقة مع الأغطية ذات التصميم القديم، لكن بطاقات أردوينو ذات التصميم القديم ليست متوافقة مع الأغطية ذات تصميم R3. (حيث لا يمكن إدخال عشرة سنون في رأس يحتوي على ثمانية منافذ فقط)

أي نوع من الرؤوس يجب أن تستخدم؟

هناك أنواع كثيرة من الرؤوس, لكن هناك نوعان فقط يُنصح بتثبيتهما على أغطية أردوينو: الرؤوس القابلة للتراكب والرؤوس الذكور المستقيمة.

رأس ذكور مستقيمة على اليسار، ورأس قابل للتراكب على اليمين

الرؤوس القابلة للتراكب بشكل خاص رائعة لتركيب عدة دروع فوق بعضها البعض. كما أنها تمنحك القدرة على توصيل أسلاك القفز (jumper wires) بأي من منافذ الأردوينو. في هذا الدرس سنشرح كيفية تثبيت الرؤوس القابلة للتراكب. الرؤوس القابلة للتراكب تكون متاحة بأشكل مختلفة تحتوي على ستة أو ثمانية أو عشرة منافذ، أو يمكنك شراء حزمة منها معاً لأغطية أردوينو ذات التصميم القديم أو ذات تصميم R3.

أهم ما يميز الرؤوس القابلة للتراكب هو دمج عدة أغطية معاً، لاحظ أن الغطاء الموجود بالأعلى يحتوي على رؤوس ذكور مستقيمة، بينما الموجود بالأسفل يحتوي على رؤوس قابلة للتراكب.

من الممكن استخدام الرؤوس الذكور المستقيمة كخيار جيد في حال كنت ستقوم توصيل غطاء واحد بالأردوينو أو في الغطاء الموجود في القمة في حال توصيل عدة أغطية. أما إذا كنت تخطط لدمج مجموعة كبيرة من الأغطية على بطاقة الأردوينو فيجب استخدام الرؤوس القابلة للتراكب. وفي هذا الدرس سنركز على تركيب الرؤوس القابلة للتراكب.

لا تقم بتركيب الرؤوس الإناث (female headers) أو الرؤوس الذكور قائمة الزاوية، أو الرؤوس المستديرة أو أي من الأنواع المتعددة من الرؤوس المتاحة للاستخدام. في الحقيقة لا يجب استخدام رؤوس سوى الرؤوس الذكور المتعامدة على الألواح والتي لها تصميم مستقيم.

حسناً حان وقت تسخين مكواة اللحام. هيا بنا ننطلق!

تثبيت الرؤوس (التركيب)

الخطوة الأولى: أدخل الرؤوس الأربعة في الأماكن المخصصة لها

قم بإدخال جميع الرؤوس الأربعة داخل الغطاء. وتأكد من إدخالها في الاتجاه الصحيح. حيث يجب أن تدخل السنون الذكور من الجانب للعلوي للغطاء وأن تمتد خارجة من الجانب السفلي. من الضروري للغاية أن يتم وضع الرؤوس بهذا الشكل. ولا تقم باللحام مُطلقاً حتى تتأكد من أن الرؤوس موضوعة بالشكل الصحيح.

الرؤوس موضوعة في الفتحات مرتبة بطريقة مثالية، وجاهزة ليتم لحامها

بعد أن تقوم بإدخال سنون الرؤوس في الفتحات قم بقلب الغطاء بحيث يستقر على جانب الفتحات السوداء الإناث من الرؤوس. من الجيد أن يكون لديك مساحة مستوية لتضع الغطاء عليها أثناء العمل. حاول محاذاة الرؤوس بحيث تكون عمودية بشكل دقيق على بطاقة PCB للغطاء.

الخطوة الثانية: قم بلحام سن واحد من كل رأس

وأخيراً حان وقت اللحام! من المهم أن تكون جميع الرؤوس موضوعة بزاوية 90 درجة على الغطاء. لأن هذا من شأنه أن يضمن انزلاق الغطاء بشكل مستقيم بداخل بطاقة الأردوينو، وعدم وجود أي انثناءات في أي من السنون أثناء القيام بذلك.

ومن أجل أن تتأكد من أن كل رأس مثبت بشكل مستقيم ابدأ بلحام سن واحد من كل رأس من هذه الرؤوس. فإذا كانت الزاوية بين الرأس والبطاقة غير مناسبة سيكون من السهل للغاية إعادة تسخين اللحام الخاص بهذا السن من أجل تعديل وضع الرأس.

لحام سن واحد من كل رأس. تم لحام سن واحد، وجاري لحام سن آخر، وهناك سنان آخران في انتظار دورهما.

الخطوة الثالثة: افحص وضعية الرأس

بعد أن قمت بلحام الأربعة سنون حاول تركيب الغطاء على بطاقة الأردوينو الخاصة بك لفحص وضعية الرؤوس. تأكد من أن بطاقة الأردوينو غير متصلة بمصدر الطاقة أثناء قيامك بهذا الاختبار.

تركيب الغطاء على البطاقة بشكل مؤقت للتأكد من أن كل السنون في الوضع الصحيح

هل كل شيء مُثبت بالشكل الأمثل؟ هل لا توجد أسنان منثنيه؟ إذا كانت الإجابة لا فقم بالبحث عن الرأس المتسبب في ذلك وحاول تعديل وضعيته. قم بتسخين وصلة اللحام مُجدداً باستخدام المكواة وقم بتحريك الرأس بشكل بسيط لتضعه في مكانه الصحيح. يجب عليك أن تكون حذراً أثناء فك الغطاء الملحوم بشكل جزئي من الأردوينو. لأنه نتيجة لعدم لحام سنون جميع الرؤوس يكون من الممكن حدوث انحناء لها بينما تقدم بإخراجها من الفتحات الإناث الموجودة في الرأس.

الخطوة الرابعة: قم بلحام جميع السنون المتبقية

إذا كانت جميع الرؤوس موضوعة بالشكل الأمثل يُمكنك حينها البدء بلحام جميع السنون المتبقية. وعندما تنتهي من لحامها يكون لديك 28 (أو 32) نقطة لحام على الغطاء.

شكل رائع بعد أن تم لحام جميع السنون.

­

الخطوة الخامسة: ابحث عن أية دوائر قصر أو نقاط ملحومة بشكل سيء (cold solder joints)

بعد أن قمت بلحام جميع الرؤوس افحص الغطاء بالكامل مرتين للتأكد من خلوه من وصلات اللحام السيئة أو من أي تداخل بين لحام سنين من شأنه أن يقوم بعمل دائرة قصر. إذا كان أي من ذلك موجوداً قم باستخدام فتيلة اللحام أو قم بتسخين نقطة القصر بالكاوية وقم بالفصل بين اللحام الخاص بالسنين بعيداً عن بعضه البعض.

تداخل اللحام الخاص بسنين مُختلفين معاً يؤدي إلى حدوث دائرة قصر.

كذلك ابحث عن أي وصلات لحام باردة (نقاط غير ملحومة بشكل جيد) (cold solder joints)، وهي أماكن الاتصال التي تحتوي على بعض اللحام، ولكنه لا يؤدي وظيفته في توصيل النقطتين المطلوب التوصيل بينهما بشكل جيد. أحياناً يكون من الصعب ملاحظة تلك الوصلات الباردة؛ انظر بالتمعن للوح للكشف عن أية وصلات لا تلمع أو السنون التي تبدو غير ثابتة.

السن الأخير يحتاج لاستخدام المزيد من اللحام. لأن عملية اللحام لم تتم بشكل جيد.

لإصلاح الوصلات الباردة أعد تسخين اللحام الموجود على السن أو أضف المزيد منه.

الخطوة السادسة: قم بتركيب الغطاء

من الجيد أن تقوم بفصل الطاقة عن بطاقة الأردوينو قبل أن تقوم بتركيب أي غطاء عليه. نأمل أن تكون جميع السنون باقية في وضعيتها وأن سنون الغطاء تنزلق بسهولة داخل منافذ الأردوينو. كن حذراً أثناء إدخال السنون في المنافذ كي لا تنثني أي من تلك السنون، وتأكد من دخولها بسلاسة وفي مكانها الصحيح.

وأخيراً قمنا بتركيب الغطاء على بطاقة الأردوينو بشكل صحيح.

حيل التركيب

في الجزء السابق شرحنا بالتفصيل كل ما تحتاج لمعرفته لتثبيت الرؤوس على الغطاء. لكن هناك بعض الحيل قمنا بتجميعها يُمكن اللجوء إليها لتسهيل عملية التركيب.

قم باستخدام غطاء قديم لضبط السنون في مكانها

أكثر ما يمكن أن تخطئ فيه أثناء عملية التركيب هو ضبط سنون الرؤوس في مكانها. كما أنه يجب تجنب لحام السنون أثناء تركيب الغطاء على بطاقة الأردوينو مباشرة، لذلك أفضل ما يمكن القيام به هو اتباع الخطوات التي ذكرناها سابقاً فيما يتعلق بالتركيب. وإذا كان لديك غطاء قديم لا تستخدمه يمكنك الاستفادة منه عن طريق استخدامه كأداة لضبط ومحاذاة السنون.

ابدأ بتركيب رؤوس الغطاء الجديد على الغطاء القديم كما بالشكل التالي:

الغطاء الأخضر مُستخدم كأداة ضبط ومحاذاة. قم بتركيب جميع الرؤوس التراكبية عليه في البداية.

بعد ذلك قم بإدخال السنون داخل الغطاء الذي تريد لحامه، ومن ثم قم بلحامها جميعاً. بافتراض أن سنون الغطاء القديم مضبوطة بشكل جيد (يجب أن تقوم بفحصها في البداية) فإنها ستقوم بوظيفة ضبط مواضع الرؤوس الخاصة بالغطاء الجديد بأفضل شكل ممكن.

الغطاء القديم يقوم بضبط مواضع الرؤوس، كل ما عليك فعله هو اللحام.

تثبيت الرؤوس الذكور المستقيمة

إذا كنت تريد تثبيت غطاء واحد على بطاقة الأردوينو ولست مهتماً بإمكانية توصيل أسلاك القفز إلى الغطاء، عندها تُعتبر الرؤوس الذكور المستقيمة خياراً جيداً لك.

في واقع الأمر يُعتبر ضبط وتثبيت الرؤوس المستقيمة أسهل، لأنه من الممكن أن تستخدم بطاقة الأردوينو ذاتها كأداة ضبط ومحاذاة. ابدأ بإدخال أسنان الرؤوس داخل منافذ بطاقة الأردوينو.

ضبط مواضع الرؤوس الذكور المستقيمة باستخدام بطاقة أردوينو.

بعد ذلك قم بوضع الغطاء فوق الرؤوس وابدأ باللحام مباشرةً.

غطاء يحتوي على رؤوس وجاهز لعملية اللحام. الميزة هنا إمكانية القيام باللحام أثناء وجود الغطاء فوق بطاقة الأردوينو.

كن حذراً أثناء القيام بهذه الطريقة، لا تترك المكواة فوق السنون لمدة طويلة وإلا ستواجه خطر احتمال احتراق رؤوس بطاقة الأردوينو. إذا كنت قلقاً من احتمال احتراق الرؤوس الإناث لبطاقة الأردوينو يُمكنك الاكتفاء بلحام سن واحد من كل رأس، ومن ثم إزالة الغطاء ولحام باقي السنون.

المصادر والمضي قُدماً

الآن بعد أن أصبحت لديك معرفة جيدة بالأغطية يُمكنك تطويع أي من تلك الأغطية لتنفيذ ما تريد. إذا كنت تتطلع لاستكشاف المزيد في عالم الأغطية قم بقراءة تصنيف أغطية الأردوينو على SparkFun، أو اقرأ قائمة الأغطية الموجود على موقع Shieldlist.org.

هل أنت مهتم باستكشاف المزيد حول برمجة الأردوينو؟ إذن قم بقراءة بعض من هذ ه الدروس:

• أنواع بيانات الأردوينو (قريباً)
• دليلك للمقارنة بين بطاقات الأردوينو (Arduino Comparison Guide)
• كيف تقوم بتثبيت مكتبة من مكتبات الأردوينو (قريباً)

وإليك بعض الدروس المرحة لبعض المشاريع التي تركز على استخدام أغطية الأردوينو (بالانجليزي):

• صندوق غطاء مُشغل mp3 (MP3 Player Shield Music Box)
• دليل تركيب غطاء WiFly (WiFly Shield Hookup Guide)
• دليل تركيب غطاء XBee (XBee Shield Hookup Guide)

شكراً على القراءة! استمتع بقضاء الوقت مع أغطية الأردوينو!

تمّت ترجمة هذه المادّة من موقع sparkfun تحت تصريح كرييتف كومّونز 3 (Creative Commons 3.0)