يونس مصلحإذا كنت لا تحب الحلوى المفضلة لديك بلون معين ولديك لون مفضل، فبإمكانك الاعتماد على آلة تلقائية تقوم بعملية الفرز مكانك. هذا الأمر صار ممكناً بفضل “Dejan Nedelkovski” الذي بنى آلة أطلق عليها اسم أردوينو فارز اللون أو “Arduino Color Sorter” حيث استخدم مستشعر اللون TCS3200 بالإضافة إلى محركي سيرفو للهواة ونانو أردوينو.
طريقة عمل هذه الآلة هي كالتالي، يتم وضع الحلوى الملونة في أنبوب بلاستيكي في الأعلى، ويتم إيقاع قطعة حلوى في منصة مرتبطة بالمحرك الأول، هذا الأخير يقوم بإدارة المنصة لإيصال قطعة الحلوى إلى مستشعر اللون، هنا يتحرك المحرك السفلي ويتخذ مكانه بينما المحرك في الأعلى يدور مجددا حتى تسقط قطعة الحلوى في الدليل وتتدحرج نحو السلة المناسبة.
إذا كنت إذن تحتاج إلى فرز قطع الحلوى المفضلة لديك أو فرز أشياء أخرى حسب اللون فهذا المشروع يمكنه أن يساعدك، ويمكنك أن تجد الكود البرمجي لهذا المشروع بالإضافة إلى التعليمات في هذا الموقع.
مصدر الخبر: https://blog.arduino.cc/2016/07/20/this-arduino-machine-will-sort-your-skittles-by-color
منة سعد
أضف تعليق